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<title>Cyclocopter</title>
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<h1 id="firstHeading" class="firstHeading mw-first-heading"><span class="mw-page-title-main">Cyclocopter</span></h1>
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<p>Der <b>Cyclocopter</b> oder <b>Cyclogyro</b> ist eine (bisher experimentelle) Flugzeugkonfiguration, die Propeller nach dem Vorbild des <a href="Voith-Schneider-Antrieb" title="Voith-Schneider-Antrieb">Voith-Schneider-Propellers (VSP)</a> (mit horizontalen Rotationsachsen) verwendet, um Auftrieb und/oder Vortrieb zu erzeugen. Bei modernen Konzepten kommen vier Propeller zum Einsatz. Richtungsänderungen des Vortriebs werden realisiert, indem die einzelnen Propeller unterschiedlich angesteuert werden oder aber das Fluggerät mit einem (oder mehreren) Zusatz-VSP versehen wird. Die nachfolgend beschriebenen Eigenschaften ermöglichen mannigfaltige Konstruktionsvarianten.
</p><p>An entsprechenden Fluggeräten wird bereits seit Beginn des 20. Jahrhunderts gearbeitet, ohne dass das Experimentalstadium verlassen werden konnte.<sup id="cite_ref-1" class="reference"><a href="#cite_note-1"><span class="cite-bracket">[</span>1<span class="cite-bracket">]</span></a></sup><sup id="cite_ref-2" class="reference"><a href="#cite_note-2"><span class="cite-bracket">[</span>2<span class="cite-bracket">]</span></a></sup><sup id="cite_ref-3" class="reference"><a href="#cite_note-3"><span class="cite-bracket">[</span>3<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Derzeit werden jedoch von verschiedenen Firmen die Entwicklungsarbeiten forciert.<sup id="cite_ref-4" class="reference"><a href="#cite_note-4"><span class="cite-bracket">[</span>4<span class="cite-bracket">]</span></a></sup><sup id="cite_ref-5" class="reference"><a href="#cite_note-5"><span class="cite-bracket">[</span>5<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Dabei liegen die Schwerpunkte einerseits auf der Entwicklung von <a href="Unbemanntes_Luftfahrzeug" title="Unbemanntes Luftfahrzeug">Drohnen</a> und andererseits auf der Realisierung von Fluggeräten zur Lasten- und Personenbeförderung. Auch für die Planetenerkundung werden verschiedene Cyclocopter-Typen in Erwägung gezogen.<sup id="cite_ref-6" class="reference"><a href="#cite_note-6"><span class="cite-bracket">[</span>6<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>
</p><p>Im Gegensatz zu Cyclocoptern sind bei <a href="Multicopter" title="Multicopter">Multicoptern</a> die Rotationsachsen der Rotoren senkrecht angeordnet. Der Anstellwinkel der Rotorblätter muss während jeder Rotorumdrehung nicht zyklisch verstellt werden. Dies ist ein Vorteil von Multicoptern im Vergleich zu Cyclocoptern.
</p><p>Im Prinzip ist der Cyclocopter in der Lage, senkrecht zu starten und zu landen und wie ein <a href="Hubschrauber" title="Hubschrauber">Hubschrauber</a> zu schweben, weist aber gegenüber diesem (theoretisch) bessere Eigenschaften auf. In Kombination mit Starrflügeln und/oder „normalen“ Flugzeugpropellern ergeben sich ggf. flugtechnische Vorteile.
</p><p>Ein Nachteil des Konzepts besteht darin, dass bei Ausfall des Propellerantriebs keine Notlandemöglichkeit besteht. Beim Hubschrauber und beim <a href="Tragschrauber" title="Tragschrauber">Tragschrauber</a> ist das die <a href="Autorotation" title="Autorotation">Autorotation</a> des Propellers und beim Starrflügelflugzeug der Übergang in den Gleitflug. Die Verwendbarkeit des Cyclocopters für die Personenbeförderung ist deshalb risikobehaftet.
</p><p>Ein Cyclocopter kann prinzipiell ausschließlich mit Voith-Schneider-Propellern oder aber mit VSP in Kombination mit <a href="Flettner-Rotor" title="Flettner-Rotor">Flettnerrotoren</a> realisiert werden.
</p>
<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Funktionsprinzip">Funktionsprinzip</h2></div>
<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Antrieb_mit_Voith-Schneider-Propeller">Antrieb mit Voith-Schneider-Propeller</h3></div>
<ul class="gallery mw-gallery-traditional">
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<div class="gallerytext">Verstellung eines Voith-Schneider-Propellers</div>
</li>
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<div class="thumb" style="width: 230px; height: 230px;"><span typeof="mw:File"></span></div>
<div class="gallerytext">Eine mögliche Variante für die Rotorverstellung (Prinzip)</div>
</li>
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<div class="thumb" style="width: 230px; height: 230px;"><span typeof="mw:File"></span></div>
<div class="gallerytext">Cyclocopter mit Zusatzrotor</div>
</li>
</ul>
<p>Der Antrieb bzw. Auftrieb eines Cyclocopters erfolgt mit <a href="Voith-Schneider-Antrieb" title="Voith-Schneider-Antrieb">Voith-Schneider-Propellern</a>. Das sind Schaufelräder (Flügelräder), deren Schaufeln bei Rotation zyklisch verstellt werden können (daher Cyclocopter). Die zyklische Verstellung bedeutet, dass jedes Schaufelblatt bei Rotation des VSP in Abhängigkeit vom Drehwinkel einen sich verändernden <a href="Anstellwinkel" title="Anstellwinkel">Anstellwinkel</a> aufweist. Nach einer Rotorumdrehung wiederholt sich diese variable Verstellung periodisch (siehe Bild).
</p><p>Es wird auf diese Weise ein Luftstrom erzeugt, der auf den Rotor und damit auf das Luftfahrzeug eine Kraft ausübt, die je nach zyklischer Verstellung zum Auftrieb und/oder Vortrieb genutzt werden kann.
</p><p>Die Amplituden der Schaufel-Anstellwinkel und damit die Kraftwirkung sind während des Betriebs veränderbar. Auch durch <a href="Drehzahl" title="Drehzahl">Drehzahlvariation</a> des Rotors (Motorleistung) kann die Kraft auf das Fluggerät geändert werden. Beide Maßnahmen führen zu einem verstärkten bzw. abgeschwächten Luftstrom (Änderung der wirkenden Kraft und damit des Auf- bzw. Vortriebs). Außerdem ist es möglich, die periodische Verstellung der Schaufeln in Abhängigkeit vom Drehwinkel des Propellers so zu steuern, dass sich die Strömungsrichtung und damit die Kraftrichtung ändert (bezogen auf eine vertikale Ebene durch die Längsachse des Fahrzeugs). Das ist z. B. beim Übergang vom Senkrechtstart in den Horizontalflug der Fall. In der Fachsprache wird das als Schubvektorsteuerung bezeichnet.
</p><p>Richtungsänderungen oder Drehungen des Luftfahrzeugs um seine senkrechte Achse (Gierachse) sind möglich, indem die einzelnen Rotoren mit unterschiedlicher zyklischer Verstellung und/oder verschiedenen Motorleistung betrieben werden. Gleiches gilt für Drehungen bzw. Richtungsänderungen um die horizontale Achse (Nickachse) und die Längsachse (Rollachse). Diese und weitere Flugmanöver können aber auch durch zusätzliche Steuerungsrotoren realisiert werden. Beispielsweise ermöglicht ein Zusatzrotor mit senkrechter Drehachse den seitlichen Versatz des Fahrzeugs in beliebiger Richtung.
</p><p>Die Schaufelverstellung kann mechanisch oder aber mit geeigneten Stellmotoren erfolgen. Das ist Gegenstand der derzeitigen Entwicklungsarbeiten, da die bei Wasserfahrzeugen angewendete Methode der VSP-Verstellung wahrscheinlich für einen Cyclocopter nicht geeignet ist<sup id="cite_ref-7" class="reference"><a href="#cite_note-7"><span class="cite-bracket">[</span>7<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>.
</p><p>Je kleiner der Rotordurchmesser ist, desto höher muss seine Drehzahl sein, um die notwendige Kraft für den Auftrieb bzw. Vortrieb aufzubringen, Die Beherrschung von <a href="Unwucht" title="Unwucht">Propellerunwuchten</a> bei hohen Drehzahlen ist eines der Probleme, die bei der Entwicklung eines derartigen (serienreifen) Luftfahrzeugs zu lösen sind.
</p>
<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Kombination_mit_Flettner-Rotoren_oder_Starrflügeln"><span id="Kombination_mit_Flettner-Rotoren_oder_Starrfl.C3.BCgeln"></span>Kombination mit Flettner-Rotoren oder Starrflügeln</h3></div>
<ul class="gallery mw-gallery-traditional">
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<div class="thumb" style="width: 230px; height: 230px;"><span typeof="mw:File"></span></div>
<div class="gallerytext">Flettnerflugzeug</div>
</li>
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<div class="thumb" style="width: 230px; height: 230px;"><span typeof="mw:File"></span></div>
<div class="gallerytext">Prinzip kurzstartfähiger Flugzeuge mit Flettnerrotoren oder Starrflügeln</div>
</li>
<li class="gallerybox" style="width: 235px">
<div class="thumb" style="width: 230px; height: 230px;"><span typeof="mw:File"></span></div>
<div class="gallerytext">Cyclocopter mit Flettnerrotoren</div>
</li>
<li class="gallerybox" style="width: 235px">
<div class="thumb" style="width: 230px; height: 230px;"><span typeof="mw:File"></span></div>
<div class="gallerytext">Kombination mit Starrflügeln bzw. Leitflächen (schematisch)</div>
</li>
</ul>
<p>Die Tragflächen eines Flugzeugs können prinzipiell durch (rotierende) <a href="Flettner-Rotor" title="Flettner-Rotor">Flettnerrotoren</a> ersetzt werden, wobei der Auftrieb durch den <a href="Magnuseffekt" class="mw-redirect" title="Magnuseffekt">Magnuseffekt</a> erzeugt wird. Beim Start bzw. Flug werden die Rotoren auf Grund der Geschwindigkeit des propellergetriebenen Flugzeugs von der Luft horizontal von vorne angeströmt, so dass auf die Rotoren und damit auf das Flugzeug eine senkrecht nach oben gerichtete Kraft wirkt.
</p><p>Um ein nahezu senkrecht startendes Luftfahrzeug zu realisieren, besteht auch die Möglichkeit, durch ein Gebläse Flettnerrotoren horizontal anzuströmen und so für den erforderlichen Auftrieb zu sorgen. Das Fluggerät steigt also, ohne dass es eine Vorwärtsbewegung ausführen muss. Allerdings erzeugt das Gebläse eine horizontale Kraftkomponente, so dass sich auch eine, jedoch geringe Vorwärtsbewegung einstellt (bei entsprechender Auslegung der Flettnerrotoren und des Gebläses). Ein solches Luftfahrzeug ist somit kurzstartfähig.
</p><p>Als Gebläse können Voith-Schneider-Propeller verwendet werden.<sup id="cite_ref-8" class="reference"><a href="#cite_note-8"><span class="cite-bracket">[</span>8<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Diese haben den Vorteil, dass die Richtung der auf die Flettnerrotoren wirkenden Strömung geändert werden kann, so dass die beim Start senkrecht nach oben wirkende Kraft auf das Fluggerät während des Fluges in beliebiger Weise (Richtungs- und Größenänderung) variierbar ist (beispielsweise beim Übergang vom Steigflug in den Horizontalflug). Solche Luftfahrzeuge können somit auch als Cyclocopter bezeichnet werden. Gegenüber Cyclocoptern ohne Flettnerrotoren können die Gebläse-VSP mit relativ geringen Drehzahlen betrieben werden, wodurch sich Rotor-Unwuchten nicht so stark auswirken. Dagegen können die Flettnerrotoren sehr hohe Drehzahlen aufweisen, da sie rotationssymmetrisch sind und somit zumindest prinzipiell keine Unwuchten vorhanden sind.
</p><p>Im Hinblick auf die Flugsicherheit hat dieses Konzept Vorteile. Bei Ausfall des VSP-Antriebs oder des Flettnerrotorantriebs sinkt das Luftfahrzeug. Sofern die VSP ausgefallen sind, entsteht an den Flettnerrotoren eine nach oben gerichtete Strömung, wodurch das Fluggerät auch vorwärts getrieben wird. Die nun schräg von unten kommende Strömung erhöht den Auftrieb und vermindert somit die Sinkgeschwindigkeit. Vergleichbar ist das mit dem Gleitflug eines Starrflügel-Flugzeugs. Bei Ausfall der Flettnerrotoren können die VSP so eingestellt werden, dass sie eine nach oben gerichtete Kraft erzeugen und so die Sinkgeschwindigkeit vermindern.
</p><p>VSP-Gebläse können auch Starrflügel anströmen und so die Kurzstartfähigkeit eines Flugzeugs verbessern, wobei sie ggf. auch für den Vortrieb zuständig sind<sup id="cite_ref-9" class="reference"><a href="#cite_note-9"><span class="cite-bracket">[</span>9<span class="cite-bracket">]</span></a></sup><sup id="cite_ref-10" class="reference"><a href="#cite_note-10"><span class="cite-bracket">[</span>10<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>.
</p>
<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Versuchsanwendungen">Versuchsanwendungen</h2></div>
<p>Das beschriebene Antriebsprinzip mit Voith-Schneider-Propellern wurde mit Stand 2021 bei zwei Versuchsanwendungen umgesetzt. Die russische „Stiftung für fortgeschrittene Forschungsprojekte“ (<span style="font-style:normal;font-weight:normal"><a href="Russische_Sprache" title="Russische Sprache">russisch</a></span> <span lang="ru-Cyrl" class="Cyrl" style="font-style:normal">Фонд перспективных исследований)</span> stellte 2020 einen 60 kg schweren Versuchsträger vor, aus dem ein sechssitziges <a href="EVTOL" title="EVTOL">eVTOL</a>-Flugzeug entwickelt werden soll.<sup id="cite_ref-11" class="reference"><a href="#cite_note-11"><span class="cite-bracket">[</span>11<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Das Unternehmen CycloTech zeigte 2021 eine 83 kg schwere erste Versuchsmaschine im gefesselten Flug in einer Halle (4 Rotoren mit einer Spannweite von 420 mm und einem Durchmesser von 350 mm; Drehzahl 3100 Umdrehungen pro Minute; Rotormasse 10,5 kg; Auftriebskraft pro Rotor 253N). Auch dieser Technologieträger soll zu einem eVTOL-Flugzeug weiter entwickelt werden.<sup id="cite_ref-12" class="reference"><a href="#cite_note-12"><span class="cite-bracket">[</span>12<span class="cite-bracket">]</span></a></sup><sup id="cite_ref-13" class="reference"><a href="#cite_note-13"><span class="cite-bracket">[</span>13<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>
</p>
<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Weblinks">Weblinks</h2></div>
<div class="sisterproject" style="margin:0.1em 0 0 0;"><div class="noresize noviewer" style="display:inline-block; line-height:10px; min-width:1.6em; text-align:center;" aria-hidden="true" role="presentation"><span class="mw-default-size" typeof="mw:File"><span title="Commons"></span></span></div><b><span class=""><a class="external text" href="https://commons.wikimedia.org/wiki/Category:Cyclogyro?uselang=de"><span lang="en">Commons</span>: Cyclogyro</a></span></b> – Sammlung von Bildern, Videos und Audiodateien</div>
<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Einzelnachweise">Einzelnachweise</h2></div>
<ol class="references">
<li id="cite_note-1"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-1">↑</a></span> <span class="reference-text"><span class="cite"><a rel="nofollow" class="external text" href="http://rotoplan.narod.ru/history_e.htm"><i>Ohne Titel.</i></a> rotoplan, 19. Mai 2007,<span class="Abrufdatum"> abgerufen am 17. November 2021</span>.</span><span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3ACyclocopter&rft.title=Ohne+Titel&rft.description=Ohne+Titel&rft.identifier=http%3A%2F%2Frotoplan.narod.ru%2Fhistory_e.htm&rft.publisher=rotoplan&rft.date=2007-05-19"> </span></span>
</li>
<li id="cite_note-2"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-2">↑</a></span> <span class="reference-text"><span class="cite">David Hambling: <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.popularmechanics.com/flight/a27054057/after-more-than-a-century-the-cyclocopter-is-making-a-comeback/"><i>After More Than a Century, the Cyclocopter Is Making a Comeback.</i></a> 5. April 2019,<span class="Abrufdatum"> abgerufen am 17. November 2021</span> (amerikanisches Englisch).</span><span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3ACyclocopter&rft.title=After+More+Than+a+Century%2C+the+Cyclocopter+Is+Making+a+Comeback&rft.description=After+More+Than+a+Century%2C+the+Cyclocopter+Is+Making+a+Comeback&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.popularmechanics.com%2Fflight%2Fa27054057%2Fafter-more-than-a-century-the-cyclocopter-is-making-a-comeback%2F&rft.creator=David+Hambling&rft.date=2019-04-05&rft.language=en-US"> </span></span>
</li>
<li id="cite_note-3"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-3">↑</a></span> <span class="reference-text"><span class="cite"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.buch-der-synergie.de/c_neu_html/c_08_08_04_antriebs_varianten_b.htm"><i>Achmed Khammas - Das Buch der Synergie - Teil C - BESONDERE WINDENERGIESYSTEME.</i></a><span class="Abrufdatum"> Abgerufen am 27. November 2021</span>.</span><span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3ACyclocopter&rft.title=Achmed+Khammas+-+Das+Buch+der+Synergie+-+Teil+C+-+BESONDERE+WINDENERGIESYSTEME&rft.description=Achmed+Khammas+-+Das+Buch+der+Synergie+-+Teil+C+-+BESONDERE+WINDENERGIESYSTEME&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.buch-der-synergie.de%2Fc_neu_html%2Fc_08_08_04_antriebs_varianten_b.htm"> </span></span>
</li>
<li id="cite_note-4"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-4">↑</a></span> <span class="reference-text"><span class="cite"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.cyclotech.at/"><i>A New Dawn in Vertical Mobility.</i></a><span class="Abrufdatum"> Abgerufen am 20. Oktober 2021</span>.</span><span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3ACyclocopter&rft.title=A+New+Dawn+in+Vertical+Mobility&rft.description=A+New+Dawn+in+Vertical+Mobility&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.cyclotech.at"> </span></span>
</li>
<li id="cite_note-5"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-5">↑</a></span> <span class="reference-text"><span class="cite">Patent <a rel="nofollow" class="external text" href="https://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?locale=de_EP&CC=EP&NR=3548378B1&FT=D&KC=B1">EP3548378B1</a>: <i>Antriebsvorrichtung für ein Fluggerät.</i> Angemeldet am <span style="white-space:nowrap;">11. Dezember 2018</span>, veröffentlicht am <span style="white-space:nowrap;">23. Juni 2021</span>, Anmelder: Cyclotech GmbH, Erfinder: Michael Winderl, Stephan Lanser.</span><span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Apatent&rft_id=EP3548378B1&rft.applcc=EP&rft.title=Antriebsvorrichtung+f%C3%BCr+ein+Flugger%C3%A4t&rft.inventor=Michael+Winderl%2C+Stephan+Lanser&rft.assignee=Cyclotech+GmbH&rft.appldate=2018-12-11&rft.pubdate=2021-06-23"></span></span>
</li>
<li id="cite_note-6"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-6">↑</a></span> <span class="reference-text"><span class="cite">S. Husseyin: <a rel="nofollow" class="external text" href="https://ntrs.nasa.gov/api/citations/20160012563/downloads/20160012563.pdf"><i>Design Considerations for a Stopped-Rotor Cyclocopter for Venus Exploration.</i></a> NASA ISU Intern, Mountain View, CA, 94035,<span class="Abrufdatum"> abgerufen am 11. Dezember 2021</span>.</span><span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3ACyclocopter&rft.title=Design+Considerations+for+a+Stopped-Rotor+Cyclocopter+for+Venus+Exploration&rft.description=Design+Considerations+for+a+Stopped-Rotor+Cyclocopter+for+Venus+Exploration&rft.identifier=https%3A%2F%2Fntrs.nasa.gov%2Fapi%2Fcitations%2F20160012563%2Fdownloads%2F20160012563.pdf&rft.creator=S.+Husseyin&rft.publisher=NASA+ISU+Intern%2C+Mountain+View%2C+CA%2C+94035"> </span></span>
</li>
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</li>
<li id="cite_note-8"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-8">↑</a></span> <span class="reference-text"><span class="cite">Patentanmeldung <a rel="nofollow" class="external text" href="https://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?locale=de_EP&CC=EP&NR=1964774A2&FT=D&KC=A2">EP1964774A2</a>: <i>Fluggerät mit rotierenden Zylindern zur Erzeugung von Auftrieb und/oder Vortrieb.</i> Angemeldet am <span style="white-space:nowrap;">27. Februar 2008</span>, veröffentlicht am <span style="white-space:nowrap;">3. September 2008</span>, Anmelder: Bauhaus Luftfahrt e.V., Erfinder: Jost Seifert.</span><span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Apatent&rft_id=EP1964774A2&rft.applcc=EP&rft.title=Flugger%C3%A4t+mit+rotierenden+Zylindern+zur+Erzeugung+von+Auftrieb+und%2Foder+Vortrieb&rft.inventor=Jost+Seifert&rft.assignee=Bauhaus+Luftfahrt+e.V.&rft.appldate=2008-02-27&rft.pubdate=2008-09-03"></span></span>
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<li id="cite_note-9"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-9">↑</a></span> <span class="reference-text"><span class="cite"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.dlr.de/lk/desktopdefault.aspx/tabid-4472/15942_read-45364/"><i>DLR - Lufttransportsysteme - Innovatives Flugzeug-Konzept: Verteilter Antrieb mit dem Open-Fan Wing.</i></a><span class="Abrufdatum"> Abgerufen am 28. November 2021</span>.</span><span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3ACyclocopter&rft.title=DLR+-+Lufttransportsysteme+-+Innovatives+Flugzeug-Konzept%3A+Verteilter+Antrieb+mit+dem+Open-Fan+Wing&rft.description=DLR+-+Lufttransportsysteme+-+Innovatives+Flugzeug-Konzept%3A+Verteilter+Antrieb+mit+dem+Open-Fan+Wing&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.dlr.de%2Flk%2Fdesktopdefault.aspx%2Ftabid-4472%2F15942_read-45364%2F"> </span></span>
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<li id="cite_note-10"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-10">↑</a></span> <span class="reference-text"><span class="cite"><a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.fanwing.com/news.htm"><i>News.</i></a><span class="Abrufdatum"> Abgerufen am 28. November 2021</span>.</span><span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3ACyclocopter&rft.title=News&rft.description=News&rft.identifier=http%3A%2F%2Fwww.fanwing.com%2Fnews.htm"> </span></span>
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<li id="cite_note-11"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-11">↑</a></span> <span class="reference-text"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://newatlas.com/aircraft/russia-cyclocar-evtol-protoype-flight/">Kurze Beschreibung des russischen Versuchsträgers</a>, (abgerufen am 25. November 2021)</span>
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<li id="cite_note-12"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-12">↑</a></span> <span class="reference-text"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://newatlas.com/aircraft/cyclotech-first-flight-prototype/">Beschreibung des Versuchsträgers von CycloTech</a>, (abgerufen am 25. November 2021)</span>
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<li id="cite_note-13"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-13">↑</a></span> <span class="reference-text"><span class="cite">Choong Hee Lee, Seung Yong Min, Jong Won Lee, Seung Jo Kim: <a rel="nofollow" class="external text" href="http://icas.org/ICAS_ARCHIVE/ICAS2014/data/papers/2014_0725_paper.pdf"><i>DESIGN AND EXPERIMENT OF TWO-ROTORED UAV CYCLOCOPTER.</i></a> Seoul National University, Korea Aerospace Research Institute, 7. Dezember 2014,<span class="Abrufdatum"> abgerufen am 28. November 2021</span>.</span><span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3ACyclocopter&rft.title=DESIGN+AND+EXPERIMENT+OF+TWO-ROTORED+UAV++CYCLOCOPTER&rft.description=DESIGN+AND+EXPERIMENT+OF+TWO-ROTORED+UAV++CYCLOCOPTER&rft.identifier=http%3A%2F%2Ficas.org%2FICAS_ARCHIVE%2FICAS2014%2Fdata%2Fpapers%2F2014_0725_paper.pdf&rft.creator=Choong+Hee+Lee%2C+Seung+Yong+Min%2C+Jong+Won+Lee%2C+Seung+Jo+Kim&rft.publisher=Seoul+National+University%2C+Korea+Aerospace+Research+Institute&rft.date=2014-12-07"> </span></span>
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